Vytvoří prototyp prototypové robotické protézy ramena IPN

• Duben 29, 2024

The Národní polytechnický institut (IPN) pracuje ve vývoji a robotická protéza pro lidi amputované nad loktem, který je navržen s moderními pohony, které umožňují provádět pohyby s vysokou úrovní přirozenosti prostřednictvím elektrických signálů generovaných kontrakcí svaly .

Prototyp, schopný podporovat hmotnost až 10 kilogramů rozloženou v celém rozsahu protézy , byl vyvinut studentem interdisciplinární odborné inženýrské a pokročilé technologie (UPIITA), Juan Ramón Mendoza Molina, s cílem přispět ke zlepšení kvality života lidé s amputací kterékoliv z horní končetiny .

Při výrobě protézy, vysvětlil student IPN, prvním krokem bylo navrhnout počítač, aby bylo možné s vysokou přesností vypočítat pohyby, zatížení, které může podporovat, a dodržování antropometrických měření.

"Protéza byla vyrobena z hliníkové slitiny typu 6061 a díky znalostem získaným po celou dobu kariéry Bionic Engineering jsem byl schopen vyvinout prototyp, který s hmotností 1,5 kilogramu umožní každodenní práci pacientům, vyžadují, "uvedla Mendoza Molina.

Pět motorů

Vysvětlil, že protézy to funguje pět motorů , "Používá dva servomotory a tři převodové motory, pomocí kterých provádí tři posuny: ohybové prodloužení kolena a pronace supinace zápěstí, stejně jako otevírání a zavírání stupňovaných prstů k vytváření tlaku a držení předmětů."

The snižování prstů Vyrábí se z ocelových lan spojených se servomotory a má také pružiny, které umožňují návrat prstů do původní polohy, řekl.

Mendoza Molina poukázala na tuto chvíli protézy Funguje pomocí zdroje napětí, ale později bude přizpůsoben jinému typu dlouhodobého zdroje energie, který bude umístěn uvnitř protézy jako všechny mechanismy.

"Mobilita prstů je velmi podobná přirozené, takže je možné, aby osoba vykonávala činnosti, které vyžadují jemné motorické dovednosti, včetně psaní, protože pohyb k přesným tahům začíná od pohybu ramene," dodal.

Mladý vědec uvedl, že protéza bude přizpůsobena v zásuvce paže, takže elektrody zachycují elektrickou aktivitu na úrovni kůže při svalové kontrakci. "Ruka se otevře, zavře a otočí v reakci na elektrickou aktivitu generovanou prostřednictvím svalové kontrakce ”.

Video Medicína: Martina Kollerová, 3Dees: Využití 3D tisku ve zdravotnictví (Duben 2024).